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下面以示例的方式介紹S7-1500R/H連接PN IO設(shè)備的過程，假設(shè)配置的需求：使用一個S7-1500R 連接兩個S2模式的ET200SP站點和使用交換機(jī)連接兩個S1模式的變頻器。

1)  打開TIA博途。示例中TIA博途的版本為V16。

2)  創(chuàng)建新項目，在項目樹下點擊“添加新設(shè)備”，選擇CPU 1515R-2 PN并選擇CPU的版本為2.8（只有2.8及以上版本才支持S1模式切換IO）創(chuàng)建一個S7-1500 PLC站點。

3) 打開項目樹，可以看到S7-1500R/H系統(tǒng)項目樹中的信息。一個S7-1500R/H站點包括三部分。

第一部分

可查看適用于整個系統(tǒng)的設(shè)備組態(tài)和診斷選項；

第二部分

冗余 ID 為“1”的CPU屬性，包括程序塊、符號表、trace、變量監(jiān)控表等選項。

第三部分

冗余 ID 為“2”的CPU屬性，只有設(shè)備組態(tài)和診斷選項，由于主-備CPU的程序完全相同，所以在這里沒有與程序相關(guān)的選項，只有與本身硬件相關(guān)的選項。

CPU 冗余ID信息可以通過程序塊讀出，用于判斷當(dāng)前主CPU的位置。

4) 切換到網(wǎng)絡(luò)視圖，可以看到主-備CPU之間已經(jīng)通過網(wǎng)絡(luò)連接，在拓?fù)湟晥D中可以進(jìn)一步查看到兩個CPU都是使用X1接口的P2端口進(jìn)行了連接，這也是為了禁止在兩個CPU間插入PN IO設(shè)備

5) 在網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇“硬件目錄”->“分布式 I/O”->“ET200SP”->“接口模塊”->“PROFINET”->“IM155-6 PN HF”中選擇 6ES7155-6AU10-0CN0 并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。

6) 將拖入的ET 200SP站點分配給S7-1500R/H系統(tǒng)。有兩種方式，第一可以按照常用的方式，鼠標(biāo)點擊ET 200SP的以太網(wǎng)接口，然后拖放到主CPU的 X1 接口，然后再次使用鼠標(biāo)點擊ET200 SP的以太網(wǎng)接口，拖放到備用CPU的 X1 接口；另外一種方式就是鼠標(biāo)右擊ET200 SP“未分配”字段，然后右鍵菜單中點擊“分配給新 IO 控制器”，在彈出窗口中，勾選兩個冗余 PLC的接口，如圖2-11所示。S2 PN IO 設(shè)備分配完成之后，站點上“未分配”字段變?yōu)椤岸嘀胤峙洹薄?

7) 鼠標(biāo)雙擊ET 200SP 站點，在I/O站點中插入相應(yīng)的模塊。

8) 以相同的方法插入第二個S2模式的PN IO 設(shè)備。

9) 在“硬件目錄”->“網(wǎng)絡(luò)組件”->“工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)”->“SCALANCE X-200 網(wǎng)管型”->“SCALANCE XC208”目錄下選擇“6GK5 208-0BA00-2AC2”拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖中并多重分配給S7-1500R/H系統(tǒng)。

10) 同樣將兩個SINAMICS-G120-CU240E-2PN拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖中并多重分配給S7-1500R/H系統(tǒng)。

11) 在網(wǎng)絡(luò)視圖中，點擊PN網(wǎng)絡(luò)，高亮顯示顯示同步域，如Error! Reference source not found.所示。

點擊網(wǎng)絡(luò)，在屬性中“PROFINET Subnet”-> “域管理”->“MRP 域”->“設(shè)備”中設(shè)置每個設(shè)備的角色。除了主-備CPU的PN接口作為“管理員”外，其它的設(shè)備只能作為“客戶端”，由于兩個驅(qū)動設(shè)備通過交換機(jī)而不是直接連接到MRP環(huán)網(wǎng)上，所以選擇“環(huán)網(wǎng)中無設(shè)備”。

12) 設(shè)置完成MRP域后，環(huán)網(wǎng)斷開后，網(wǎng)絡(luò)需要重構(gòu)，重構(gòu)需要時間，重構(gòu)時間必須少于PN IO設(shè)備的看門狗時間，否則IO設(shè)備掉站。冗余系統(tǒng)中 IO 設(shè)備的看門狗時間與更新時間的計算關(guān)系為：

看門狗時間倍率 > (1.1 x 200ms) / 更新時間 + 1

如果更新時間是2ms，看門狗時間倍率大于111就可以了。其中 200ms 為 MRP 網(wǎng)絡(luò)最大重構(gòu)時間。

在網(wǎng)絡(luò)視圖中點擊ET200SP 的網(wǎng)絡(luò)接口，在“IO周期”中設(shè)置看門狗時間倍率，示例中為112。

然后以相同的方式設(shè)置其它PN IO設(shè)備。

13) 最后在拓?fù)湟晥D中按照現(xiàn)場實際網(wǎng)線的連接配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

由于配置的方法和方式相同，如果對產(chǎn)品不熟悉，從網(wǎng)絡(luò)視圖和拓?fù)湟晥D中很難區(qū)分哪些是S1模式的PN IO設(shè)備，哪些是S2模式的PN IO設(shè)備。前面已經(jīng)介紹過，通過查看GSD文件的方式可以判斷S1和S2模式的PN IO 設(shè)備，既然 TIA博途可以集成這些PN IO 設(shè)備，也一定知道GSD文件中的具體內(nèi)容，所在PN IO設(shè)備的模式在網(wǎng)絡(luò)視圖的IO通信欄中可以查看。