2月27日，山西焦煤召開(kāi)國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“大型礦井綜合掘進(jìn)機器人”項目課題綜合績(jì)效評價(jià)工作會(huì )。山西焦煤集團公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會(huì )議并致辭，中國煤炭科工集團總工程師、首席科學(xué)家張彥祿主持會(huì )議，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項總體專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰作為特邀專(zhuān)家以視頻形式出席會(huì )議。項目課題綜合績(jì)效評價(jià)專(zhuān)家組成員及中國煤炭科工集團、山西天地煤機裝備有限公司、太原理工大學(xué)、北京大學(xué)、山東科技大學(xué)、中國移動(dòng)山西公司等課題承擔單位和項目參與單位有關(guān)負責人參加會(huì )議。

鮑永生在致辭中指出，作為國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目，“大型礦井綜合掘進(jìn)機器人”涉及的系統龐大、設備眾多、功能復雜，需要多單位、多學(xué)科交叉融合才能如期高質(zhì)量完成。目前該項目歷經(jīng)3年時(shí)間，在項目組各單位的共同研究、通力協(xié)作下，各課題按計劃完成了既定的研究任務(wù)。希望與會(huì )專(zhuān)家充分發(fā)揮各自專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢，為各課題組建言獻策，多提寶貴意見(jiàn)，同時(shí)各課題組要按照專(zhuān)家們的意見(jiàn)建議，對綜合掘進(jìn)機器人系統及課題綜合績(jì)效評價(jià)材料進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化、完善和改進(jìn)，確保項目如期高質(zhì)量完成。

會(huì )上，山西焦煤技術(shù)中心負責人介紹了本次課題績(jì)效評價(jià)的要求，并成立了課題綜合績(jì)效評價(jià)專(zhuān)家組。隨后，專(zhuān)家組詳細查閱了相關(guān)技術(shù)報告等課題驗收材料，認真聽(tīng)取了“掘進(jìn)工作面高精度智能感知和數字孿生系統研究”“掘進(jìn)機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)”“錨桿支護機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)”“掘進(jìn)機器人多行為自動(dòng)化、多工序協(xié)同控制與遠程智能監控系統研究”“綜合掘進(jìn)機器人系統工程示范”5個(gè)課題的匯報及系統演示。專(zhuān)家組一致認為，各課題完成了任務(wù)書(shū)規定的研究?jì)热莺涂己酥笜?，同意通過(guò)課題績(jì)效評價(jià)。各課題負責人表示，將根據本次專(zhuān)家組提出的意見(jiàn)建議，進(jìn)一步完善相關(guān)工作，為項目順利通過(guò)國家總體驗收做好充分準備。

據了解，“大型礦井綜合掘進(jìn)機器人”項目是科技部支持的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項2020年度3個(gè)煤礦機器人項目之一，由山西焦煤負責牽頭承擔。該項目圍繞國家煤炭開(kāi)采智能機器人研發(fā)的重大戰略需求，結合煤礦巷道掘進(jìn)存在效率低、自動(dòng)化程度低、對人工依賴(lài)程度高等難題和安全高效開(kāi)采的迫切需求，針對綜合掘進(jìn)機器人關(guān)鍵科學(xué)和技術(shù)問(wèn)題開(kāi)展了相關(guān)課題研究。