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ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的縮寫，即高級駕駛輔助系統(tǒng)，它是利用安裝在車上的各種傳感器，在車輛行駛中實時感應(yīng)周圍環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，對靜態(tài)/動態(tài)的物體進行檢測、辨識與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中進行大量的運算和分析，從而提前使駕駛者察覺到潛在危險，這就是咱們之前講過的“感知-決策-執(zhí)行”的過程。

以前的ADAS功能多以被動式報警為主，即當車輛檢測到潛在危險時立刻發(fā)出警報，提醒駕車者注意異常的車輛或路況，在不斷升級迭代后，現(xiàn)在的ADAS才發(fā)展為主動式干預(yù)，像是大家平時經(jīng)常用到的車道偏離預(yù)警、車道保持輔助、盲區(qū)監(jiān)測、變道輔助、泊車輔助等主動安全功能，都是進化后的ADAS解鎖的新技能。

ADAS=自動駕駛嗎？

有部分消費者可能會把ADAS與自動駕駛混淆在一起，這里我們要明確一個概念，ADAS不是自動駕駛，它的核心是駕駛輔助，側(cè)重于環(huán)境感知；而自動駕駛側(cè)重人工智能。不過，ADAS可以看作為向自動駕駛發(fā)展的前提，用一張更直觀的圖來說明。

此圖是結(jié)合我國工信部正式發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》國家標準，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，以及依據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配和有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。

在此基礎(chǔ)上，對輔助駕駛與自動駕駛進行了區(qū)分，其中0-2級統(tǒng)稱為“輔助駕駛”，即系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為駕駛員，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”，要保持對駕駛?cè)蝿?wù)的隨時接管，屬于低級別的駕駛自動化功能，ADAS就處于這一范疇。

自動駕駛方面，“3級”已經(jīng)實現(xiàn)了“有條件自動駕駛”，基本“解放”駕駛員。在設(shè)計運行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，這也就意味著在一定條件下，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”，接管任務(wù)的主體是“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶”。

“4級”屬于“高度自動駕駛”，駕駛員已經(jīng)被“解放”出來，在設(shè)計運行條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。

“5級”是自動駕駛最高等級，“完全自動駕駛”，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

長城汽車ADAS都有哪些功能？

基于ADAS的工作原理，長城汽車研發(fā)出了布局深、覆蓋全的智能駕駛系統(tǒng)，搭載低中高算力智駕平臺，可實現(xiàn)全場景輔助駕駛功能，做到從最大程度上滿足不同車型、不同用戶的差異化需求，相對應(yīng)的從車輛駕駛場景輔助的角度來看，ADAS系統(tǒng)分為了行車輔助駕駛功能和泊車輔助駕駛功能兩個部分。

?? 比如在行車域輔助駕駛中，ADAS可實現(xiàn)以下功能（但不僅限于此）：

1) FCW/AEB（前向碰撞預(yù)警/自動緊急制動）：若汽車即將與前方車輛/行人/障礙物等發(fā)生碰撞，且駕駛員未作出反應(yīng)或采取的制動力不足，則FCW系統(tǒng)會發(fā)出報警提醒駕駛員，倘若危險加劇，則自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）將進行有限的制動，以便降低可能碰撞時的車速，減輕事故后果。

2) AEB-JA（交叉路口輔助）：自身車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎時，車輛利用雷達測出與前車/障礙物的距離，然后AEB 系統(tǒng)通過分析檢測到的數(shù)據(jù)，將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，若駕駛員與對向行駛車輛可能發(fā)生的碰撞未做出反應(yīng)，系統(tǒng)將對車輛進行制動，避免碰撞造成的危害。

3) LDW（車道偏離預(yù)警）：通過攝像頭時刻監(jiān)控前方/側(cè)方道路車道線，并結(jié)合汽車在當前車道中的位置參數(shù)，當車輛發(fā)生無意識車道偏離，系統(tǒng)會發(fā)出報警提醒駕駛員回到原行車道上；當駕駛員打轉(zhuǎn)向燈、加減速等主動控制車輛正常變道行駛時，則系統(tǒng)不報警。

4) TSR（交通標志識別）：通過前視攝像頭實時監(jiān)控前方道路交通標志，為駕駛員提供限速等交通標志信息，并將識別到的限速信息通過儀表警告提示駕駛員。

5) DOW（開門預(yù)警）：當車輛靜止時，系統(tǒng)通過傳感器對相鄰兩側(cè)車道后面接近的車輛進行探測，在開門有風(fēng)險時相應(yīng)側(cè)的報警燈點亮。如果此時乘員繼續(xù)打開車門，則報警燈變?yōu)殚W爍且發(fā)出報警，提示開門危險。

6) ACC（自適應(yīng)巡航）：當自身車輛前方無設(shè)定的目標車輛時，駕駛員可以自行設(shè)置定速行駛；若前方有設(shè)定的目標車輛時，自身車輛可跟隨前車的起步、加速、減速來保持安全距離下的行駛。

7) HWA（高速公路輔助駕駛）：在全速范圍內(nèi)為駕駛員提供車輛的縱向和橫向輔助駕駛，工作場景為高速公路主干道（不含匝道）。當滿足變道條件且經(jīng)駕駛員確認后，系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃并自主完成車道變換動作。

?? 當ADAS“護送”你安全抵達目的地后，還可以繼續(xù)為你提供泊車輔助，比如在泊車域輔助駕駛中，ADAS可實現(xiàn)以下功能（但不僅限于此）：

1) 2D/3D泊車影像：可以隨意切換2D、3D高清環(huán)視視角，查看全車周圍不同方向的信息，并支持立體碗狀3D效果顯示，實現(xiàn)車輛四周動態(tài)視圖查看；同步支持車輪視角、車轍視角、透明底盤等輔助視角查看，在屏幕中顯示出自身車輛的整體狀態(tài)，能夠讓用戶在泊車過程中更安全。

2) 轉(zhuǎn)向自動開啟：用戶撥動轉(zhuǎn)向燈或轉(zhuǎn)向超過120°時，環(huán)視系統(tǒng)自動開啟，此時系統(tǒng)顯示對應(yīng)轉(zhuǎn)向斜向前方A柱盲區(qū)的視角，輔助駕駛員通過轉(zhuǎn)彎路口，撥回轉(zhuǎn)向燈或轉(zhuǎn)向小于60°時就會自動關(guān)閉輔助視角。

3) 防撞雷達預(yù)警：系統(tǒng)開啟時，車輛后方出現(xiàn)障礙物時會依據(jù)離障礙物的距離發(fā)出報警，警示駕駛員謹慎倒車。

無論是行駛途中還是泊車當中，ADAS都是你最忠誠的“護衛(wèi)”，不過也得承認，盡管智能駕駛技術(shù)能為駕駛員提供一定的安全保障、緩解駕駛壓力，但現(xiàn)階段的智能駕駛技術(shù)在實際應(yīng)用情況下還會出現(xiàn)一些問題，今后仍需進一步改進。在這一過程中，長城汽車會時刻保持“學(xué)習(xí)姿態(tài)”，將根據(jù)客戶的不同需求在智能化領(lǐng)域不斷探索進步，給予用戶更貼心的駕駛功能和舒適的體驗。